步进电机工作原理(步进电机为什么不动了)

1. 步进电机工作原理，步进电机为什么不动了？

步进电机不能启动时，原因可能有以下方面：

1、工作方式不对。

2、驱动电路故障。

3、遥控时，线路压降过大。

4、安装不正确，或电动机本身轴承、止口等故障使电动机不转。

5、N、S极接错。

6、长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈。

步进电机工作原理(步进电机为什么不动了)

2. 步进电机脉冲计算公式？

脉冲数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

3. 步进电机分正反吗？

步进电机的换向是由电机外部的控制电路完成的，步进电机的正、反转控制是同过改变相序实现。

4. 步进电机有什么优点和特点？

无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势：

1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电；

2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。

3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。

但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。

5. 步进电机与伺服电机的优缺点？

步进电机与伺服电机都有自己的优缺点。首先，步进电机的优点是定位准确，无需反馈控制，驱动电路简单，价格比较便宜。但其缺点在于高速运转时易失速，低速扭矩不足，难以实现精密控制。其次，伺服电机的优点是可以实现高精度控制，转速可调，运转平稳，反馈控制精度高，适用于高速、重载等各种工况。但其缺点在于价格相对步进电机较贵，驱动电路复杂，需要反馈控制。因此，在具体的应用场景下，应根据自身需求来选择合适的电机类型，以达到最优的效果。

6. 步进电机不转动怎么回事？

步进电机不转动可能是因为以下1. 电源故障：步进电机需要稳定的电源供应，如果电源故障或不足，会导致电机无法正常工作。2. 步进电机驱动器故障：步进电机需要通过驱动器连接电源才能工作，如果驱动器故障，电机也无法正常工作。3. 步进电机线路连接不良：步进电机需要连接正确的线路，如果线路连接不稳或接触不良，电机也无法正常工作。4. 控制信号传输故障：步进电机需要通过控制信号驱动才能工作，如果控制信号传输故障，会导致电机无法正常工作。若以上原因均被排除，还需检查步进电机是否存在其他故障，例如受力不平衡、电机轴卡死等。此时需要专业技术人员进行判断和修复。